朱慎法团队末端感知抓取技术取得重大技术突破

近日，济南职业学院智能制造工程技术研发中心、创业学院、计算机学院、机械制造学院、电子工程学院联合朱慎法团队历经长时间的探索研究，终于成功破解了“末端感知抓取技术”，这是中国职业教育创新发展高地的又一壮举。

“末端感知抓取技术”是性能优于刚性驱动抓取的一种抓取技术，实现可时变的高精度抓取，为使用工业化机器人的工厂提供更加高效、更精准的解决方案，不断实现更加精准精确的实时数据反馈与抓取。运用“柔性驱动”技术，实现高精度抓取的壮举。

目前，在我国当下，并没有出现大量关于末端感知抓取技术的研究，美国虽在智能技术方面抢占世界市场，欧盟也有着较大优势，但此次末端感知抓取技术的研究，超出欧美国家研究速度。我国作为工业强国，应当不断发展我国智能科技技术，为此我国发布了“863计划”、《中国制造2025》等。此次末端感知抓取技术的研究填补了我国关于柔性驱动技术的空白。

济南职业学院智能制造工程技术研发中心是山东省教育厅确认的省级工程技术研发中心，也是“十三五”山东省高等学校科研创新平台，该中心成立以来一直致力于解决该问题。为了做好末端感知抓取技术的研究，该团队不断发挥济南职业学院学科优势，与多家知名企业签订了技术合作协议，与企业生产线达成有机结合，制成末端感知抓取技术系统，实现了工厂智能便捷化。

据该团队介绍，“末端感知抓取技术”将应用到医疗、教育、制造、等领域。在不久的将来，末端感知抓取技术会正式在实际生产中得到应用。

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