《北海职业学院 “凌波臂” 团队调研港口起重机》

2025 年 5 月 16 日，北海职业学院“凌波臂” 团队，深入北海市北港新材料港口开展调研。通过此次调研，团队详细掌握了港口起重机在能耗、操作等方面的问题，为后续的技术研发奠定了基础。

调研显示，港口起重机的能耗较高，且缺乏能源回收系统，导致能源浪费严重。远程操作受环境天气影响较大，存在延迟、控制不精准等问题，影响了港口作业的效率和安全性。针对这些问题，“凌波臂” 团队充分发挥专业优势，经过不懈努力，取得了显著的技术成果。

团队研发的多控制器扁平集成技术，利用了势能回收单元将势能转化为电能实现双向DC\DC的变化实现了回收利用率高达85%，实现了多种能源的高效协同，提升了起重机的空间利用率和协同效率。该技术的创新点在于扁平化架构和多能源协同效率提升，有效破解了传统起重机的空间限制和能源转换损耗问题。

在电磁干扰信号滤波技术方面，“凌波臂” 团队通过优化变换器、采用智能散热与冗余设计等措施，增强了系统的抗干扰能力和稳定性。即使在高温高湿等恶劣环境下，也能确保信号的稳定传输，极大地提高了起重机的可靠性和安全性。

此外，团队的抗差粒子群 - 卡尔曼滤波融合算法技术，实现了动态负载下精准的能源分配。通过优化算法，能源分配误差率大幅降低，支持多能源无缝切换，提升了起重机的工况适应性。

“凌波臂” 团队的这些创新技术，不仅解决了港口起重机的行业痛点，还为港口的智能化、绿色化发展提供了有力支持。未来，团队将继续深化技术研发，推动港口起重机行业的持续进步，为港口的高效运营贡献力量。

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